三菱伺服电机MR-J4系列：

三菱电机自动化最新推出MELSERVO-J4系列伺服安全、环保，它既是全数字化的先导,也与以往技术一脉相承。采用集聚了三菱进一步优化的独家高速伺服控制结构的专用执行引擎。三菱伺服电机实现了业内最高速*2.5kHz的速度频率响应。结合三菱自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4,194,304p/rev),大幅度提高了处理速度。可最大限度发挥高端机械的性能。直线电机与伺服，实现2.5kHz的速度频率响应，业内最高水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的绝对位置编码器为标准设备。

三菱伺服MR-J4系列和较前的三菱伺服MR-J3系列性能提升不少，许多性能都达到业内最高，通过高性能电机提升机械性能

1、 通过提高编码器的分辨率及处理速度，使旋转型伺服电机具备更高精度的定位性能及更流畅的旋转性能。

2、满足全闭环控制标准。可通过旋转型·直线·直驱电机进行驱动。

通过标准伺服放大器支持各种控制驱动系统

1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1轴型、2轴一体型、3轴一体型伺服放大器。可根据控制轴的数量灵活选择系统结构。

2、标准情况下，MR-J4-B伺服放大器可支持全闭环控制，实现机械端的高精度控制。

3、标准情况下，可通过旋转型伺服电机、直线电机、直驱电机、驱动MR-J4系列伺服放大器。

4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脉冲频率为4Mpps。

5、直线电机LM-H3系列的最高速度可达3m/s，实现装置的最高速运转。

三菱伺服MR-J4系列一触式操作实现高抗震性能功能，高端伺服增益调整功能

1、先进的一触式调整功能

2、先进的抗震控制

3、鲁棒滤波器

4、机械共振滤波器的发展

5、推压控制功能

三菱伺服MR-J4系列通过SSCNETⅢ/H实现系统的高速响应性能

1、通信速度提升3倍

2、通过同步通信实现设备的高性能化

3、达到0.22ms、高速化的指令通信周期

4、光纤通信实现飞跃性的抗干扰性能

完善安全性能、打造世界标准的安全·伺服产品。

1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2标准*2

2、通过与运动控制器的结合，提升安全性能

3、将继续保持业内领先水平，进一步完善安全性能

三菱伺服MR-J4系列减轻操作人员的工作负担、确保设备稳定运作。

1、Tough drive功能

2、大容量驱动记录器

3、设备诊断功能

4、3位数警报

以Easy to Use理念为基础，提升启动·调整性能

1、伺服辅助功能

2、可通过运动控制器使用该软件

3、参数设置功能

4、监控功能

5、一触式调整功能

6、图表功能

7、机械分析功能

8、放大器使用寿命诊断功能

9、机械诊断页面

三菱伺服MR-J4系列常用产品简介

三菱MR-J4系列交流伺服放大器
品名	型号	备注
通用脉冲对应三菱伺服放大器 MR-J4-A	MR-J4-10A	50W,100W用	三相或单相AC200～240V
	MR-J4-20A	200W用
	MR-J4-40A	400W用
	MR-J4-60A	600W用
	MR-J4-70A	750W用
	MR-J4-100A	1KW用	三相AC200～240V
	MR-J4-200A	2KW用
	MR-J4-350A	3.5KW用
	MR-J4-500A	5KW用
	MR-J4-700A	7KW用
SSCNETIII/H对应三菱伺服放大器 MR-J4-B	MR-J4-10B	50W,100W用	三相或单相AC200～240V
	MR-J4-20B	200W用
	MR-J4-40B	400W用
	MR-J4-60B	600W用
	MR-J4-70B	750W用
	MR-J4-100B	1KW用	三相AC200～240V
	MR-J4-200B	2KW用
	MR-J4-350B	3.5KW用
	MR-J4-500B	5KW用
	MR-J4-700B	7KW用
SSCNETIII/H对应多轴一体三菱伺服放大器 MR-J4W-B	MR-J4W-22B	200W用2轴一体	三相或单相AC200～240V
	MR-J4W-44B	400W用2轴一体
	MR-J4W-77B	750W用2轴一体
	MR-J4W-1010B	1KW用2轴一体	三相AC200～240V
	MR-J4W-222B	200W用3轴一体	三相或单相AC200～240V
	MR-J4W-444B	400W用3轴一体
品名	型号
HG-KR系列小容量低惯量三菱伺服电机	HG-KR053		标准电机
	HG-KR13J
	HG-KR23J
	HG-KR43J
	HG-KR73J
	HG-KR053BJ		附：电磁制动
	HG-KR13BJ
	HG-KR23BJ
	HG-KR43BJ
	HG-KR73BJ
HG-MR系列小容量超惯量三菱伺服电机	HG-MR053		标准电机
	HG-MR13J
	HG-MR23J
	HG-MR43J
	HG-MR73J
	HG-MR053BJ		附：电磁制动
	HG-MR13BJ
	HG-MR23BJ
	HG-MR43BJ
	HG-MR73BJ
HG-SR系列中容量中惯量三菱伺服电机	HG-SR52		标准电机
	HG-SR102J
	HG-SR152J
	HG-SR202J
	HG-SR352J
	HG-SR502J
	HG-SR702J
	HG-SR52BJ		附：电磁制动
	HG-SR102BJ
	HG-SR152BJ
	HG-SR202BJ
	HG-SR352BJ
	HG-SR502BJ
	HG-SR702BJ